Оголошено про спільні інноваційні досягнення лікарні Anzhen та медичного інтервенційного робота WeMed

У 2021 році Wemed Medical та команда професора Чжоу Юйцзе з Пекінської лікарні Аньчжень Столичного медичного університету, Чжай Гуан'яо, Чень Чжен, Лю Жуйфан, Го Юнхе, Ван Цзяньлун, Сунь Тієнань, Се Цзін, Хуан Тао на основі WeMed Medical " Зроблено в Китаї" розумне втручання Робот-хірург ETcath200 провів багато передових досліджень і нещодавно опублікував наукові статті високого рівня.

Довідкова інформація: Кілька досліджень підтвердили безпеку та ефективність інтервенційного ЧКВ під точним контролем інтервенційного робота, але в Китаї це дослідження все ще порожнє. Це дослідження має на меті оцінити безпеку та ефективність робототехнічних систем при ЧКВ у Китаї.

Методи дослідження: Безпека та ефективність робота ETcath200 були перевірені експериментами, а потім відібрано 11 пацієнтів з ішемічною хворобою серця, які відповідали умовам включення ЧКВ, і робот ETcath200 завершив операцію.

Критеріями були клінічний успіх (визначений як залишковий стеноз<30% on="" visual="" assessment="" after="" pci="" and="" no="" major="" adverse="" cardiovascular="" events="" during="" hospitalization="" and="" within="" 30="" days="" after="" pci)="" technical="" success="" (defined="" as="" the="" use="" of="" robotic-assisted="" systems="" without="" the="" need="" to="" switch="" to="" traditional="" manual="" completion="">

РЕЗУЛЬТАТИ. Дослідження пройшли одинадцять пацієнтів, у всіх імплантований стент з лікарським покриттям діаметром 3 мм (міжквартильний діапазон: 2.75-3.5 мм) і 26 мм (міжквартильний діапазон: 22-28 мм). Рівень клінічного успіху становив 100 відсотків, без ускладнень, пов’язаних з ЧКВ, без внутрішньолікарняних чи серйозних несприятливих серцево-судинних подій протягом 30 днів, і 100-відсотковий рівень технічного успіху.

Зображення ЧКВ роботизованої системи для пацієнтів:

A: Ангіографічні зображення перед ЧКВ за допомогою роботизованої системи

B: Зображення перед розширенням

C: Зображення після встановлення стента

D: Зображення після розширення

Висновок дослідження

1. Хірургічна система інтервенційного робота з дистанційним керуванням

Технологія дистанційного керування інтервенційними роботами дозволяє лікарям працювати під рентгенівським випромінюванням, не надягаючи важкий свинцевий одяг, що значно знижує дозу опромінення інтервенційних лікарів і продовжує їхнє професійне життя.

2. Біоміметична технологія управління дротом

Точне керування дротовим катетером спрощує контроль, знижує поріг для лікарів, щоб оперувати, і особливо покращує рівень успішності інтервенційних хірургів низького рівня та зменшує ускладнення. Управління катетером і провідником оцифровано, що зручно для узагальнення техніки інтервенційних операцій і сприяє популяризації інтервенційних технологій.

Покращення точності контролю провідника може допомогти лікарям досягти кількісного контролю дроту. Уникнення входження провідників у неефективні роздвоєні судини, що скорочує час операції. Зменшення ризику хірургічного втручання шляхом уникнення потрапляння провідника в зони ризику, наприклад розсічення.

Точний контроль катетера сприяє точному регулюванню положення катетера, що може ефективно допомогти інтервенційним лікарям, особливо молодшим, досягти швидкого встановлення катетера та зменшити пошкодження судин, спричинене частими операціями з катетером.

3. Перша в світі технологія визначення опору гнучкого направляючого дроту

У процесі інтервенційної хірургії існує багато можливостей збільшення опору провідника, наприклад, ненормальне скручування провідника, проходження провідника через серйозний стеноз, неправильний напрямок провідника (перерізання крові судна) тощо, деякі з яких є звичайними операціями. , Якщо він потрапляє в дуже вузький кінець, деякі ненормальні операції повинні бути суворо заборонені.

За допомогою цієї технології можна отримати точне сприйняття опору дротяного провідника, стандартизувати опір провідника, який не піддається кількісному вимірюванню, і можна уникнути помилок у оцінці, спричинених індивідуальними факторами лікаря. У той же час прискоріть час навчання і уникайте тривалого навчання.

4. Магнітна швидкознімна коробка для дезінфекції

Інтервенційний робот повністю автоматизує розбирання одноразової інтервенційної стерильної коробки та процес складання катетера з провідниками. У той же час використовуйте візуальний інтерфейс для нагадування. Значно скорочує час інтраопераційної заміни, реалізує швидку заміну без інструментів за 5 секунд.